自動校直機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)矯直,上下料以及檢測等多個功能,它跟手動校直機(jī)比較不需要分部工作。目前自動校直機(jī)其機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為兩大部分,分為較直機(jī)系統(tǒng)以及上卸料裝置,系統(tǒng)裝置能夠通過上下料來根據(jù)自動矯直機(jī)所傳輸過來的信號,然后完成鉆桿下降以及上升的動作。
自動校直機(jī)系統(tǒng)是整個系統(tǒng)中的核心部分,可以通過教職系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)以及檢測系統(tǒng)等多個機(jī)構(gòu)有順序的完成矯直以及檢測工作,是整個設(shè)備中的主要組成部分。
自動校直機(jī)系統(tǒng)包括了檢測系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集,驅(qū)動系統(tǒng),矯直系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),控制系統(tǒng)等,其中數(shù)據(jù)采集以及檢測系統(tǒng)包括了傳感器控制系數(shù),據(jù)采集模塊等多個部分所組成,主要利用與傳感在旋轉(zhuǎn)過程中來采集傳感的相關(guān)參數(shù)。
驅(qū)動系統(tǒng)包括了鋼絲繩,滾輪,鐵,旋轉(zhuǎn)編碼器,驅(qū)動電機(jī),接近傳感器等多個設(shè)備,其中鐵是校直過程中的一個承重部位,在矯直過程中將彎曲部位放置在中間位置,就有利于轉(zhuǎn)鋼進(jìn)行矯直工作。
V型鐵將其固定在鋼絲繩上,可以通過旋轉(zhuǎn)編碼器以及驅(qū)動電機(jī)找到相應(yīng)的彎曲位置,其定位跟線位是由接近傳感器所控制的。驅(qū)動系統(tǒng)包括了行走滾輪,導(dǎo)軌,驅(qū)動電機(jī)等多個設(shè)備將其安裝在設(shè)備之上,驅(qū)動電機(jī)可以通過安裝的磁條以及尋找滾輪來移動門,將其旋轉(zhuǎn)編碼器的定位跟龍門架的限位是由傳感器來進(jìn)行控制的。
自動矯直機(jī)中的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),包括了液壓站,液壓馬達(dá),萬向軸,液壓回路,滾輪以及液壓缸等多個設(shè)備。鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用于旋轉(zhuǎn)來帶動鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn),促使傳感器能夠采集到數(shù)據(jù)以及鉆桿,在矯直中來升降撞桿,使得撞桿放下或者是將V形塊脫離滾輪的旋轉(zhuǎn)。
動力是由液壓馬達(dá)借助軸器,將動力傳遞到滾輪部分滾輪通過上升以及下降通過液壓缸進(jìn)行控制,在液壓電磁閥通電的過程中滾輪會升起,在施壓過程中滾輪就會下降,自動矯直機(jī)的系統(tǒng),包括了主油缸,液壓壓頭,壓力傳感器等設(shè)備所組成,這個系統(tǒng)是自動校直機(jī)系統(tǒng)的主體部分的位置位于比較高的時候,龍門吊就會自動定位,壓頭就會對鉆桿實行矯直工作控制壓頭的下降量。
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